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甘金强

发布人:李昌平发表时间:2019-06-19点击:

个人简介:

甘金强男,1988年12月出生,博士,副教授,硕士生导师,2017年博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业,主要从事柔顺机构、智能传感器、精密定位系统以及智能控制方法等研究。近五年来,已先后在Mechanism and Machine TheorySensors and Actuators A: Physical, Review of Scientific Instruments, Micromachines等国际著名期刊和国际会议上发表论文25篇,并出版学术专著2本,引用次数已经超过300次;此外应邀担任Mechanism and Machine TheoryJournal of Intelligent Material Systems and StructuresReview of Scientific InstrumentsIEEE Photonics Journal等国际期刊审稿人以及Shock and Vibration期刊的Academic Editor目前,主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金和中央高校基本科研业务费专项资金各1项,并参与了国家自然科学基金重大研究计划等。

联系方式:

办公地点:中国地质大学南望山校区机械与电子信息学院(教二楼)305室

电子邮箱:ganjq@cug.edu.cn

 

主要经历

2020.12–至今  中国地质大学(武汉)  机电学院    副教授/硕士生导师

2017.07–2020.12  中国地质大学(武汉)  机电学院     讲师/硕士生导师

2013.09–2017.07 华南理工大学985 机械制造及其自动化 博士研究生 (1+4硕博连读)

2012.09–2013.07 华南理工大学985 机械制造及其自动化   硕士研究生

2008.09–2012.07  长安大学211   机械设计制造及其自动化  本科

科研方向

  • 微纳操作机器人设计:包括柔顺机构设计、并联刚体机构设计、精密定位系统设计等;

  • 智能传感器设计包括压力传感器、加速度传感器等设计与研究;

  • 智能控制方法研究:包括智能驱动器控制、刚柔机构控制以及机器人控制方法设计。

招生方向

本课题组科研经费充足,欢迎热爱科学研究,对微纳操作机器人、智能传感器、精密装备与智能控制感兴趣的机械类、控制类、计算机类及相关专业学生加入。倡导“劳逸结合、快乐科研”理念,先后指导多名研究生发表本学科领域顶级TOP期刊,多人次荣获国家奖学金、全国研究生能源装备创新设计大赛奖等。本课题组与国内外一高校(华南理工、华中科大、阿尔伯塔大学University of Alberta、奥尔登堡大学University Oldenburg等)、知名企业(海康威视、华为等)建立了广泛的科研合作,积极为学生提供参与国内外学习和交流机会。

科研经历

  • 国家自然科学基金-面上项目,52175035,“基于********优化设计与控制研究”,2022-2025,在研,主持

  • 国家自然科学基金-青年项目,51805494“基于*********动力学与控制研究”,2019-2021在研,主持

  • 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金,PEM201702“压电驱动精密柔顺定位平台的迟滞建模与控制”,2017-2019结题,主持

  • 中央高校基本科研业务费专项资金,CUGL180819“新型多自由度精密定位系统的设计与运动控制”,2018-2020结题,主持

  • 国家自然科学基金-面上项目,51875538“基于多层多环耦合空间连杆单元的新型伞状可展机构的构型综合与刚度性能研究”,2019-2022,在研,参加;

  • 国家自然科学基金重大研究计划项目91223201“大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究”2012-2016,结题,参与;

  • 国家杰出青年基金50825504“柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究”2008-2012,结题,参与;

部分发表论文

  • [1] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang, Hai Li and Heng Wu. Full closed-loop controls of micro/nano positioning system with nonlinear hysteresis using micro-vision system[J]. Sensors and Actuators A: Physical. 2017, 257: 125-133.  SCI

  • [2]Juncang Zhang, Jinqiang Gan*, Huafeng Ding and Hai Li., Design of a pure rotation micropositioning stage with dual-range. Mechanism and Machine Theory, 2022. 169: p. 104631. SCI, TOP

  • [3]Hao Xu, Jinqiang Gan* and Xianmin Zhang. A generalized pseudo-rigid-body PPRR model for both straight and circular beams in compliant mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2020. 154: p. 104054. SCI, TOP

  • [4] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. An enhanced Bouc-Wen model for characterizing rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators [J]. Review of Scientific Instruments. 2018, 89(11): 115002. SCI

  • [5] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Nonlinear Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Using a Generalized Bouc–Wen Model[J]. Micromachines. 2019, 10(3): 183. SCI

  • [6] Jinqiang Gan, Zhen Mei, Xiaoli Chen, Ye Zhou, and Ming-feng Ge, A Modified Duhem Model for Rate-Dependent Hysteresis Behaviors[J]. Micromachines, 2019. 10(10). SCI

  • [7] Min Li, Shuhua Tan, Jiaxi Xiong, Jinqiang Gan* and Xinxin Zhang. Model-free output feedback discrete sliding mode control with disturbance compensation for precision motion systems. IET Control Theory & Applications. 2020. 14(14): p. 1867 – 1876. SCI

  • [8] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu. A generalized Prandtl-Ishlinskii model for characterizing the rate-independent and rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators[J]. Review of Scientific Instruments. 2016, 87(3): 35002. SCI

  • [9] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu. Tracking control of piezoelectric actuators using a polynomial-based hysteresis model[J]. AIP Advances. 2016, 6(6): 65204. SCI

  • [10] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. A review of nonlinear hysteresis modeling and control of piezoelectric actuators [J]. AIP Advances. 2019, 9(4), 40702. SCI

  • [11] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Modeling of rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators based on a modified Prandtl-Ishlinskii model[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2015, 49(4): 557-565. SCI

  • [12] Jinqiang Gan, Juncang Zhang, Huafeng Ding*, and Andres Kecskemethy, Design of a 2-DOF Compliant Micropositioning Stage with Large Workspace, in Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems. 2021, Springer. p. 341-359. 英文专著章节

  • [13] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Adaptive control for piezoelectric actuator using direct inverse modeling approach[C]. IEEE International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales. Paris, France, 2016:1-5. 国际会议

  • [14] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. A Novel Mathematical Piezoelectric Hysteresis Model Based on Polynomial[M]. Lecture Notes in Artificial Intelligence, Zhang X, Liu H, Chen Z, et al, Springer International Publishing, 2014: 8918, 354-365. 国际会议

  • [15] Xiang Zhang, Xianmin Zhang, Heng Wu, Hai Li and Jinqiang Gan. A robust rotation-invariance displacement measurement method for a micro-/nano-positioning system[J]. Measurement Science and Technology. 2018, 29(5): 55402. SCI

  • [16] Hai Li, , Xianmin Zhang, Heng Wu and Jinqiang Gan. Line-based calibration of a micro-vision motion measurement system [J]. Optics and Lasers in Engineering. 2017, 93: 40-46.  SCI

申请专利

  • 一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台, 甘金强;张俊仓; CN201911016476.3,申请日:2019.10.24。(发明专利)

  • 一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台,甘金强;张俊仓,CN201911016214.7,申请日:2019.10.24。(发明专利)

  • 基于柔顺机构的手机贴膜机,甘金强;张俊仓, CN201911102613.5,申请日:2019.11.12. (发明专利)

  • 新型的自动静脉注射仪器,甘金强;许皓;梅震;昌诗宇;张俊仓;赵腾; CN201911101300.8,申请日:2019.11.12;

  • 基于压电陶瓷的波浪能源收集装置,甘金强;梅震;许皓;张俊仓;昌诗宇;赵腾;CN201911014802.7,申请日:2019.10.24. (发明专利)

  • 智能追寻垃圾桶,甘金强;张俊仓;刘子健;陈浪, CN201911014792.7,申请日:2019.10.24;(发明专利)

  • 一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台, 甘金强;张俊仓; ZL 20192180626.7. (实用新型)已授权。

  • 一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台,甘金强;张俊仓, ZL201921805002.2(实用新型)。已授权。

  • 智能追寻垃圾桶, 甘金强;张俊仓;刘子健;陈浪; ZL 201921793811.6. (实用新型)已授权。

  • 基于压电陶瓷的波浪能源收集装置,甘金强;梅震;许皓;张俊仓;昌诗宇;赵腾;ZL201921796383.2(实用新型)已授权。


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