十大网投平台大全-澳门正规网投平台

曹文熬

发布人:陶安东发表时间:2018-09-29点击:

曹文熬,博士,博士后,副教授,博士生导师, 机械工程系副主任。

入选地大学者—青年拔尖人才,入选湖北省青年科技晨光计划加拿大拉瓦尔大学机器人实验室国家公派访问学者获教育部自然科学二等奖

主要从事机器人智能装备的研究工作,主讲本科生课程机器人技术主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、中国博士后基金第10批特别资助和中国博士后基金58面上资助等项目,在研究领域国内外顶级和著名期刊发表SCI论文近20,授权发明专利40项,授权软件著作权5,研究领域国际三大顶级期刊ASME Journal of Mechanical Design, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Mechanism and Machine Theory审稿人,主编学术专著1部,国家自然科学基金通信评专家。

联系方式

:cwao1986 @163.com

主要经历

20049-201412月,燕山大学机械工程学院,本科、硕士、博士。

20151-201712月,中国地质大学(武汉)机电学院讲师,硕士生导师

201712月至今,中国地质大学(武汉)机电学院副教授硕士生导师

20216月至今,中国地质大学(武汉)机电学院副教授、博士/硕士生导师

201912-202012月,加拿大拉瓦尔大学机器人实验室,国家公派留学访问学者,合作导师: Clement M. Gosselin教授(加拿大机器人与自动化研究主席,IEEE Fellow, ASME Fellow

研究方向

1)机器人整机系统设计:包括机器人本体机构设计,电气控制系统,机器人控制算法,伺服控制系统设计,精度设计与误差补偿,运动学与动力学控制,参数辨识,轨迹规划, ROS系统开发,人机协作与刚柔耦合设计,上位机与下位机开发,人工智能,机器视觉,装配和分拣场景的深度学习、智能感知与柔顺控制,手眼协同智能抓取、分拣、操作,装配。

2)航天可折展装备设计:包括卫星可折展天线、太空伸展臂、径向合成雷达天线的设计与性能优化,展开动力学控制及工程应用。

典型应用场景

招生及指导学生情况:

在先进机构与智能机器人实验室专门负责机器人整机系统的研究设计,已独立研制出了多种自主产权的工业机器人。课题组的特色是理论与实践有机结合。每年招收博士生1人,硕士生4人。欢迎勤奋踏实、对机器人智能自动化技术感兴趣的学生加入课题组。研究生课题主要集中在机器人智能自动化系统设计(包含本体设计,控制系统软硬件设计,机器视觉,人工智能,深度学习,智能感知与柔顺控制,机器人手眼协同智能抓取、分拣、操作等)。

指导本科生:

蔡彦璞:新型五轴串并联机床运动学及曲面加工仿真.2016, 湖北省优秀学士论文

王泽宇:3-PRRU并联主轴头运动学反解分析与结构设计.2018,中国地质大武汉优秀学士论文.

魏彦峰:基于平面5R含复铰机构的写字机器人设计与研究.2019,中国地质大武汉优秀学士论文.

张青:基于ROS的UR协作机器人的平滑轨迹规划, 2022,中国地质大武汉优秀学士论文.

指导研究生(目前在读14人,协助指导博士生2人,每年招收博士生1人,硕士生4人)

杨栋皓,航天可折展天线构型创新设计与性能分析,获研究生国家奖学金, 2019年中国地质大学(武汉)优秀硕士论文。

徐世杰,饶坤,杨栋皓,无奇异位形并联手术机器人,2108,中国工程机器人大赛一等奖

已发表论文

  1. Cao Wen-ao, Cheng Peng, Design and kinematic analysis of a novel deployable antenna mechanism for synthetic aperture radar satellites, ASME Journal of Mechanical Design, 2022, 144(11): 114502(SCI, 研究领域顶级期刊)

  2. Zhaoran, Meng, Cao Wen-ao*, Huafeng Ding. A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 173: 104875(SCI, 研究领域顶级期刊)

  3. Cao Wen-ao, Sheng Xi, Ding Huafeng. Design and kinematics of a novel double-ring truss deployable antenna mechanism, ASME Journal of Mechanical Design, 2021, 143:124502 (SCI, 研究领域顶级期刊)

  4. Peng Cheng, Huafeng Ding, Cao Wen-ao*, Clément Gosselin , Mingchao Geng. A novel family of umbrella-shaped deployable mechanisms constructed by multi-layer and multi-loop spatial linkage units. Mechanism and Machine Theory, 2021,169: 104169. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  5. Cao Wen-ao, Jing Ziqing, Ding Huafeng. A general method for kinematics analysis of two-layer and two-loop deployable linkages with coupling chains. Mechanism and Machine Theory, 2020. 152:103945 (SCI, 研究领域顶级期刊)

  6. Cao Wen-ao, Zhang De, Ding Huafeng. A novel two-layer and two-loop deployable linkage with accurate vertical straight-line motion, ASME Journal of Mechanical Design, 2020, 142(10): 103301 (SCI, 研究领域顶级期刊)

  7. Cao Wen-ao, Xu Shi-jie, Rao Kun, Ding Tengfei. Kinematic design of a novel two degree-of-freedom parallel mechanism for minimally invasive surgery. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(10): 104501(SCI, 研究领域顶级期刊)

  8. Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Zhu Weiguo. Stiffness modeling of overconstrained parallel mechanisms under considering gravity and external payloads. Mechanism and Machine Theory, 2019,135: 1-16 (SCI, 研究领域顶级期刊)

  9. Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. Topological structural design of umbrella-shaped deployable mechanisms based on new spatial closed-loop linkage units. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 140(6): 062302. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  10. Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. A New Family of Deployable Mechanisms Derived From Two-Layer and Two-Loop Spatial Linkages With Five Revolute Pair Coupling Chains. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017,9(6): 061016. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  11. Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Yang Donghao. A method for compliance modeling of five degree-of- freedom overconstrained parallel robotic mechanisms with 3T2R output motion. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(1):011011. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  12. Cao Wen-ao, Ding Huafeng. A method for solving all joint reactions of 3R2T parallel mechanisms with complicated structures and multiple redundant constraints. Mechanism and machine Theory, 2018, 121:718-730  (SCI, 研究领域顶级期刊)

  13. Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. A method for stiffness analysis of overconstrained parallel robotic mechanisms with Scara motion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,49:426-35. (SCI研究领域著名期刊)

  14. Cao Wen-ao, Ding Huafeng. A method for stiffness modeling of 3R2T overconstrained parallel robotic mechanisms based on screw theory and strain energy. Precision Engineering, 2018, 51:10-29. (SCI研究领域著名期刊)

  15. Cao Wen-ao, Ding Hufeng, Chen Ziming, Zhao Shipei. Mobility analysis and structural synthesis of a class of spatial mechanisms with coupling chains. Robotica, 2016, 34: 2467-85. (SCI研究领域著名期刊)

  16. Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Chen Ziming, Ziming. New Structural Representation and Digital-Analysis Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms. International Journal of Advanced Robotoc Systems, 2013,10:1-10. (SCI研究领域著名期刊)

  17. Ding Huafeng, Cao Wen-ao, Cai Changwang, Kecskemethy, A.. Computer-Aided Structural Synthesis of 5-Dof Parallel Mechanisms and the Establishment of Kinematic Structure Databases. Mechanism and Machine Theory, 2015, 83: 14-30. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  18. Ding Huafeng, Cao Wen-ao, Andrs Kecskeméthy, Huang Zhen. Complete Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and Creative Design of Mechanisms. ASME Journal of Mechanical Design, 2012, 134(3): 31006. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  19. Ding Huafeng, Cao wen-ao, Chen Ziming, Kecskemethy, A.. Structural Synthesis of Two-Layer and Two-Loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92: 289-313. (SCI, 研究领域顶级期刊)

  20. Chen Ziming; Cao, Wen-ao; Ding, Huafeng; Huang, Zhen. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(3): 392-405. (SCI研究领域著名期刊)

  21. 曹文熬, 丁华锋, 陈子明, 黄真. 两层两环空间耦合链机构自由度分析原理. 机械工程学报, 2016:116-26. (EI)

  22. 杨栋皓, 曹文熬*,丁华锋. 基于新型两层两环连杆的一族伞状可展机构的构型综合, 机械工程学报, 2019 (EI)

  23. Chen, Ziming; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Kinematics analysis of a new 3-DOF rotational parallel mechanism. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2012, pp: 573-578. (EI)

  24. Chen, Ziming; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Type synthesis of 3-DOF rotational parallel mechanisms with no intersecting axes. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2012, pp:565-572. (EI)

  25. Chen, Ziming; Ding, Huafeng; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Axodes analysis of the multi DOF parallel mechanisms and parasitic motion. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference , 2013, IDETC/CIE. (EI)

  26. 陈子明, 黄真, 曹文熬. 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法. 燕山大学学报, 2012, 36(2): 113-118

科研项目

  1. 国家自然科学基金面上项目 (No. 51875538)2019.01-2022.1260万,主持

  2. 国家自然科学基金青年基金No.51505438), 2016.01-2018.1221万,主持

  3. 中国博士后基金第10批博士后特别资助项目(No.2017T100590)2017.09-2019.1215万,主持

  4. 武汉市知识创新专项,2022.06-2024.1220万,主持

  5. 企业委托刚柔耦合多自由度手术机器人研制,2022.10-2023.1258万,主持

  6. 企业委托大型装配生产线自动化改造方案设计2022.05-2023.1222.5万,主持。

  7. 国地质大学大学生领航计划:面向3C装配的高速高精度六自由度并联机器人研制,2022.05-2024.1210万,指导老师。

  8. 企业委托,面向隧道探测的全方位自动定位装置研制,2021.12-2022.12主持。

  9. 湖北省青年科技晨光计划, 2019.12-2021.6主持

  10. 中国博士后基金58批博士后科学基金面上项目 (No. 2015M582302), 2016.01-2018.12主持

  11. 江苏省先进制造技术重点实验室开放基金 (HGAMTL-1604). 2016.12-2018.12主持

  12. 中央高校中基本科研业务新青年基金(CUG160825. 2016.01-2017.12主持

  13. 全方位自动测量装置开发企业委托2021.11-2022.06主持

    获奖情况

    2022年教育部自然科学二等奖

    2019年校优秀学士论文指导教师

    2019年校优秀硕士论文指导教师

    2018年校优秀学士论文指导教师

    2022年校优秀学士论文指导教师

    2022年校优秀实习指导教师

    2019年学院优秀党员

    2021年学院优秀党务工作者

    2022年学院优秀党员

    2017年中国地质大学(武汉)校优秀班主任

    2017年校知识产权保护与技术转移先进个人

    2017年省优秀学士论文指导教师

    2014年博士研究生国家奖学金

    2012年博士研究生国家奖学金

    部分发明专利 (以第1发明人申报发明专利30余项)

  14. 曹文熬,徐世杰,饶坤.一种具有高偏转能力的微创手术机器人,发明专利,专利号:201711450659.7.授权日期:2020/05/01

  15. 曹文熬,丁华锋,等. 一种三自由度重载平动搬运机器人机构. 发明专利, 专利号:  ZL201510856198.8, 授权日期:2017/02/01

  16. 曹文熬, 丁华锋,等 一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构. 发明专利,专利号:ZL201510853375.7, 授权日期:2017/02/01

  17. 曹文熬,丁华锋,等. 一种六自由度重载调平机器人机构. 发明专利, 专利号:  ZL201510853381.2, 授权日期:2017/05/10

  18. 曹文熬,等. 一种五轴联动串并联机床,发明专利, 专利号: ZL201610514751.4, 授权日期:2018/05/10

  19. 曹文熬,等. 一种六自由度串并联装配机器人发明专利, 专利号:ZL201710865007.3授权日期:2019/12/17

  20. 曹文熬,等一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构, 发明专利, 专利号:ZL201710114228.7, 授权日期:2019/12/17

Baidu
sogou