个人信息

姓名: 杨文剑   性别: 男 出生日期: 1990年1月

电子邮箱: ywj19900125@163.com 办公室： 教二楼537

教育及工作经历

2021.10至今 特任教授，博士生导师，中国地质大学(武汉)，机械工程系

2019.08-2021.08        博士后, 德国杜伊斯堡-埃森大学, 机械与机器人系,

2015.09-2019.06        博士, 中国地质大学(武汉), 地质装备工程专业

2012.09-2015.06        硕士, 中国地质大学(武汉), 机械工程专业

2008.09-2012.06       本科, 中国地质大学(武汉), 机械设计制造及其自动化专业

主要成果

建立了系统的平面机构构型综合理论，出版Springer英文专著一部，在机构学国际顶级期刊MMT、ASME JMD和ASME JMR等发表SCI系列论文19篇，其中第一或通讯作者论文13篇。担任Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanisms and Robotics、Proc IMechE Part C、Mechanics Based Design of Structures and Machines等国际期刊审稿专家。

招生信息

研究方向：机器人、先进装备机构构型、人工智能，欢迎感兴趣的硕士和博士生加入。

科研项目

[1] 2020.07-2022.06, Development of a rail-guided multi-axis simulator, 德国ZIM, No.ZF4047825RP9, 70万欧元, 参与, 主研人。

[2] 2020.01-2023.12, 行星轮系自动拓扑综合理论及基于此的自动变速器机构自动创新设计, 国家自然科学基金面上项目, No.51975544, 60万, 参与, 主研人。

[3] 2017.01-2020.12, 基于运动链拓扑图谱库的机械装备机构简图自动综合理论研究, 国家自然科学基金面上项目, No.51675495, 62万, 参与, 主研人。

专著

[1] Huafeng Ding; Wenjian Yang; Andrés Kecskeméthy ; Automatic Structural Synthesis and Creative Design of Mechanisms, Springer, 2022。

部分论文

[1] Yang W.J., Ding H.F., Kecskeméthy A. (2022). Structural Synthesis towards Intelligent Design of Plane Mechanisms: Current Status and Future Research Trend. Mechanism and Machine Theory, 171: 104715-1-35.

[2] Sun L., Cui R.J., Yang W.J.*, Ye Z.Z., Zhou Y.Z., Wu C.Y. (2021). Automatic Synthesis of the Complete Set of Contracted Graphs for Planar Kinematic Chains with up to Seven Independent Loops. Mechanism and Machine Theory, 156: 104144-1-19.

[3] Yang W.J., Ding H.F., Kecskeméthy A. (2021). Automatic Structural Synthesis of Non-Fractionated 2-DOF Planetary Gear Trains. Mechanism and Machine Theory, 155: 104125-1-27.

[4] Sun L., Ye Z.Z., Cui R.J., Yang W.J.*, Wu C.Y. (2020). Compound Topological Invariant Based Method for Detecting Isomorphism in Planar Kinematic Chains. Journal of Mechanisms and Robotics, 12(5): 054504-1-9.

[5] Yang W.J., Ding H.F. (2019): The Complete Set of One-degree-of-freedom Planetary Gear Trains with up to Nine Links. Journal of Mechanical Design, 141(4): 043301-1-22.

[6] Yang W.J., Ding H.F., Kecskemethy A. (2019): Automatic Synthesis of Plane Kinematic Chains with Prismatic Pairs and up to 14 Links. Mechanism and Machine Theory, 132: 236-247.

[7] Yang W.J., Ding H.F. (2018): The Perimeter Loop-based Method for the Automatic Isomorphism Detection in Planetary Gear Trains. Journal of Mechanical Design, 140(12): 123302-1-10.

[8] Yang W.J., Ding H.F. (2018): Automatic Detection of Degenerate Planetary Gear Trains with Different Degree of Freedoms. Applied Mathematical Modelling, 64: 320-332.

[9] Yang W.J., Ding H.F., Kecskemethy A. (2018): A New Method for the Automatic Sketching of Planar Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 121: 755-768.

[10] Yang W.J., Ding H.F., Zi B., Zhang D. (2018): New Graph Representation for Planetary Gear Trains. Journal of Mechanical Design, 140(1): 012303-1-10.

[11] Yang W.J., Ding H.F., He Y., Wu M. (2017): Studying the Optimal Layout of Topological Graphs to Facilitate the Automatic Sketching of Kinematic Chains. Journal of Mechanical Design, 139(8): 082301-1-10.

[12] Yang W.J., Ding H.F., Lai X.Z., Wu M. (2017): Automatic Synthesis of Planar Simple Joint Mechanisms with up to 19 Links. Mechanism and Machine Theory, 113: 193-207.

[13] Ding H.F., Yang W.J., Zi B., Kecskemethy A. (2016): The Family of Planar Kinematic Chains with Two Multiple Joints. Mechanism and Machine Theory, 99: 103-116.

[14] Ding H.F., Huang P., Yang W.J., Kecskemethy A. (2016): Automatic Generation of the Complete Set of Planar Kinematic Chains with up to Six Independent Loops and up to 19 Links. Mechanism and Machine Theory, 96: 75-93.

学术奖励

[1] 2020.06, Mechanism and Machine Theory国际期刊优秀审稿人

[2] 2019.06, 中国地质大学优秀博士学位论文，中国地质大学优秀毕业生

[3] 2018.11, 中国地质大学优博创新基金，中国地质大学爱贝儿72911奖学金

[4] 2018.06, 中国地质大学研究生学术卓越人才, 中国地质大学优秀研究生

[5] 2017.11, 博士研究生国家奖学金

[6] 2016.06, 中国地质大学爱贝儿72911奖学金

[7] 2014.12, 硕士研究生国家奖学金